No todo es trabajar...

                            Curiosidades sobre Robótica 

Manejando un Skybot

Quadcopteros con Skybot

Curiosidades de posibles aplicaciones

Como funciona el mando de la WII

Podríamos aprovechar las ventajas que se nos brindan en cualquier electrodoméstico que dispongamos en casa.

legislación básica aplicable en el campo de la domótica y el hogar digital (Actual 10/2012)

Ley de Infraestructura Común de Telecomunicaciones

-La I.C.T.:

Infraestructura Común de Telecomunicaciones, refiriéndose en España al conjunto de instalaciones de un edificio destinadas a captar, adaptar y distribuir a las viviendas y locales comerciales las señales de radio y televisión terrestre y por satélite, así como el servicio telefónico básico y de telecomunicación por banda ancha (R. D. 1/1998).

-Desarrolla el Real Decreto-ley 1/1998, regula el acceso a los servicios de telecomunicación en el interior de los edificios (R. D. 279/1999)

-Ley 34/2002:Regulación de servicios de la sociedad de la información y de comercio electrónico.

Servicios de la sociedad de la información y de la contratación por vía electrónica.

-Ampliación de las I.C.T. Sobre recomendaciones especificas de tecnologías (Real Decreto 401/2003)

El reglamento introduce los elementos necesarios para que las ICT puedan ser diseñadas de forma que resulte sencilla su evolución y adaptación al “Hogar Digital” (R. D. 346/2011)

La I.C.T. es obligatoria en las nuevas construcciones como objetivo que las redes de comunicaciones de los edificios sean prolongación de las redes de acceso a los operadores facilitando el aceso a servicios puedan elegir entre los distintos medios que faciliten información

-como mínimo, las siguientes funciones:

1)La captación y adaptación de las señales de radiodifusión sonora y televisión terrenales y su distribución hasta puntos de conexión situados en las distintas viviendas o locales y la distribución de las señales de radiodifusión sonora y televisión por satélite hasta los citados puntos de conexión
2)Proporcionar el acceso al servicio de telefonía disponible al público y al servicio de telecomunicaciones por cable, mediante la infraestructura necesaria que permita la conexión de las distintas viviendas o locales a las redes de los operadores habilitados

Código Técnico de la Edificación

El Código Técnico de la Edificación (CTE) es un marco normativo de obligado cumplimiento en España en el que se regulan las exigencias básicas de calidad que deben cumplir los edificios, incluidas sus instalaciones, para satisfacer los requisitos básicos de seguridad y habitabilidad, en desarrollo de lo previsto en la disposición adicional segunda de la Ley 38/1999, de 5 de noviembre, de Ordenación de la Edificación (LOE). Es de aplicación en obras de edificación de nueva construcción, obras de ampliación, modificación, reforma o rehabilitación, cambio de actividad o uso del edificio existente. Dentro del código técnico de edificación se establecen:

-Normas Tecnológicas de la Edificación

N.T.E.: Establecidas en R. D. 3565/1972

-Normas Básicas de la Edificación

1. N.B.E.: Categoría de soluciones técnicas recomendables para los casos prácticos normales en edificación. Establecidas en el R.D. 1650/1977 Reglamentación de instalaciones de edificios
2. RBT (B.O.E 224-2002) Reglamento electro técnico para baja tensión: introducen los requisitos de instalación de las redes domóticas
3. RIGLO Reglamento de instalaciones de gas en locales destinados a usos domésticos, colectivos o comerciales
4. RAG Reglamento de aparatos que utilizan gas como combustible
5. RAEM Reglamento de aparatos de elevación y manutención de los mismos
6. RIPCI Reglamento de instalaciones de protección contra incendios
7. RITE. Reglamento de Instalaciones Térmicas en los Edificios.

Nuevo Código Técnico de Edificación

Nuevo Código Técnico de Edificación R.D. 314/2006 nace con la intención de promover la innovación y sostenibilidad. Define el uso de domótica de carácter general y establece que el uso de la domótica no es obligatorio.

-Norma ITC-BT-51: Regula los requisitos específicos de la instalación de sistemas domóticos excluidos los sistemas de seguridad reglamentados por el Ministerio del Interior y Sistemas de Protección contra Incendios (a no ser cuando formen parte de un sistema más complejo)

Apartados abordados de carácter muy general

1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIÓN

2. TERMINOLOGÍA

3. TIPOS DE SISTEMAS

4. REQUISITOS GENERALES DE LA INSTALACIÓN

5. CONDICIONES PARTICULARES DE INSTALACIÓN

Iniciativas para la regulación de calidad en el ámbito de la domótica

Asimelec

su asociación pretende promover el concepto de Hogar Digital orientado a el ámbito de las comunicaciones crear un Sello de Calidad Hogar Digital de utilidad para los promotores inmobiliarios, los constructores y los usuarios finales

Cedom

su organización propone un sello domótico orientado a el ámbito electrónico que supone un trabajo de certificación en el que se deberá garantizar la calidad de la instalación conforme a una serie de recomendaciones y especificaciones

-Lanza el EA 0026 (Instalaciones de sistemas domóticos en viviendas. Prescripciones generales de instalación y evaluación) que posteriormente sera tomada como norma de estandarización por AENOR

Conclusion

El Real Decreto 346/2011, de 11 de marzo, por el que se aprueba el reglamento regulador de las infraestructuras comunes de telecomunicaciones a supuesto, un inicio de la consideración y la regularización de las instalaciones domóticas en el Hogar, haciendo posible la apertura de esta tecnología a un nuevo mercado en un futuro

Ya que de momento la implantación domótica en una vivienda es interesante pero no obligatoria.

MINISTERIO DE INDUSTRIA, TURISMO Y COMERCIO
BOE-A-2011-5834:
https://docs.google.com/open?id=0B9efdIgogTOEQ01TcnNuRmU4QTA

Posibles aplicaciones de la domótica a la vida diaria

Ejemplos de especificación funcional en materias del hogar:

El mantenimiento y cuidado del hogar, tanto reparaciones como labores de limpieza, a través de dispositivos domóticos, controlados desde un dispositivo móvil, a distancia o en el propio hogar. Ejemplos: (labores del hogar)
 1. Labores de limpieza con un robot de aspirado automático.
 2. Programación de iluminación y apertura de persianas a determinadas horas.
 3. Reducción de consumo en caso de viaje.
 4. Envió de recordatorios de eventos sobre el mantenimiento a dispositivos móviles.

 Asistencia sanitaria y salud. Mediante los dispositivos podríamos controlar muchos aspectos de la salud en una persona y hacer su vida mas cómoda saludable y duradera. Unos cuantos ejemplos en este ámbito serian: (salubridad)

 1. En caso de emergencia medica consultar protocolos sanitarios a seguir
 2. Realizar un seguimiento de un enfermo de forma automática y confirmando los datos por expertos a distancia de forma regulada.
 3. Generando avisos en su dispositivo para el recordatorio de eventos relacionados con su salud, consiguiendo así que el enfermo sea menos dependiente.
 4. En caso de síntomas de enfermedad poder informar a la victima sobre como proceder si fuera o no necesario.
 5. Poder elavorar un completo informe del estado físico del paciente sin tener que desplazarse a un centro medico estando a su disposición siempre que quiera.
 6. Por ultimo poder realizar una consulta desde el hogar del enfermo evitando el desplazamiento del enfermo o del medico.

 Elavoración de tareas cotidianas de mantenimiento especifico: suministro de víveres, productos e incluso reemplazo de electrodomésticos y demás dispositivos. Ejemplos de ello serian:

 1. Frigoríficos conectados a Internet, para realizar la compra de forma automática o programada por el usuario.
 2. Electrodomésticos que contactan con el técnico de forma automática una vez detectado algún fallo.
 3. Lavadora y secadora automáticas y sincronizadas a un determinado tiempo elaborando avisos cuando acaben su proceso a los dispositivos móviles.

 Ahorro energético en el hogar, como por ejemplo:(ahorro energético)

 1. Detectores de presencia, para iluminar la habitación solo en caso que sea preciso, evitando así dejar luces encendidas por descuido.
 2. Programación de la calefacción y aire acondicionado durante un periodo establecido a distancia, atrevas del dispositivo móvil.
 3. Indicadores y reguladores de luz que se iluminen de forma automática y regulada según presencia y horas del día.
 4. Sistemas de detección anti-goteo y regulación, de forma que se pueda regular en consumo de agua necesaria, de derroche eléctrico y detectar alguna fuga de gas o un elevado consumo del mismo, pudiendo desconectar el sistema de consumo en caso de viaje, tanto de agua como eléctrico y el gas de forma automática.
 5. Detectores de gas en el habiente y agua en el suelo para evitar fugas.

 Protección y seguridad en el hogar, para evitar intrusos y avisar, por ejemplo: (seguridad)
 1. Detectores de presencia para saber a través de dispositivos móviles, quien esta en el hogar, avisándonos de la llegada de los mismos.
 2. cámaras de vigilancia, para poder ver nuestro hogar desde el dispositivo móvil, pudiendo llegar a aislar el sistema de vigilancia para evitar posibles intrusiones.
 3. Sistemas de reconocimiento dactilar y de retina para el acceso evitando accesos no autorizados 
 4. En caso de eventualidades inesperadas poder cerrar y asegurar el hogar a distancia, o abrirle a alguien para que lo use de forma eventual, por alguna emergencia sin tener necesidad que dejarle alguna llave.
 5. Control del hogar a distancia a través de un dispositivo móvil o una centralita autorizada avisando a las autoridades si fuera preciso de forma automática.

 La accesibilidad en el hogar y la ciudad es un aspecto por explotar, ya que podríamos mezclar los dispositivos de indicación de salud del individuo con dispositivos del entorno urbano o del hogar para hacer que los enfermos sean mas auto suficientes.
Dependiendo de la enfermedad a tratar así podrían ser los avisos realizados sobre el paciente. En cuanto a el ocio se podrían programar avisos sobre eventos televisivos para que nos avisaran de forma automática, o algún otro evento como salida a la venta de algún juego o comienzo de temporada de alguna serie a la que nos hallamos suscrito previamente.

 Por ultimo, se podría hacer una sincronización de todos estos sistemas que son posibles adaptar a un hogar digital sincronizado con su entorno tanto urbanístico como personal, a través de las comunicaciones, podría regular su hogar de forma automática o programada desde cualquier punto y hacer que todos los sistemas se regulen de forma automática y sincronizada.

Sistemas propietarios del ámbito domótico

Sistemas propietarios del ámbito domótico

sistema vivimat 

Para Dinitel, el hogar es algo más que una casa, algo más que un lugar habitado.
En el hogar vivimos, y nos gusta sentirnos cómodos, seguros y tranquilos. Por ello, las personas dedicamos mucho esfuerzo buscando el hogar ideal, ese lugar donde sentirnos a gusto y donde la vida nos sea más grata. Dinitel consciente de las necesidades de las personas, aporta soluciones tecnológicas, que mejoran la calidad de vida en los hogares, aportándoles soluciones que les proporcionen:

• Un Hogar más seguro.
• Un Hogar más agradable.
• Un Hogar más eficiente.
• Un Hogar conectado.
• Un Hogar más accesible.
• Un Hogar asistido.
• Un Hogar en sintonía.
  

http://www.domotica-vivimat.com/cas/site/index.php


sistema casadomo

 

El Hogar Digital o la Vivienda Inteligente es una casa donde las necesidades de los habitantes referente a la seguridad, confort, gestión y control, ocio y entretenimiento, telecomunicaciones, ahorro de energía, tiempo y recursos son atendidas mediante la integración de sistemas, productos, nuevas tecnologías y servicios de áreas como la Domótica, Seguridad, Multimedia, Informática y Telecomunicación. 


http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=14

DOINTEC

DOINTEC se define como una ingeniería en sistemas domóticos e inmóticos estructurada en tres áreas:

INTEGRACIÓN de sistemas. (Domótica, Inmótica, Gestión técnica de instalaciones, Seguridad, Confort, Climatización, Estudio de iluminación y Electrónica de consumo) los SERVICIOS técnicos. (Proyectos, Dirección de obra y Asesoramiento técnico) y las SOLUCIONES tecnológicas (Promotores y constructores, ingenierías, decoradores, arquitectos, empresas eléctricas y particulares) Los sistemas propietarios son la solución completa que ofrece DOINTEC para la implementación domótica en promociones inmobiliarias y entornos residenciales.

http://www.dointec.com/index.php 

Organismos de estandarización

ORGANISMOS
CEDOM

Inicialmente fue creado como el Comité Español de la Domótica. En el año 2001, se decidió abrir la entidad al resto de colectivos presentes en el mercado de la Domótica, no sólo a fabricantes, y se vio la necesidad de cambiar la denominación de Comité a la de Asociación, aunque se mantuvo el nombre de CEDOM debido a que ya era un nombre reconocido en el sector eléctrico. 

El principal objetivo de CEDOM es aumentar la implantación de la domótica y la inmótica en España y lo hace defendiendo los intereses de sus asociados ante la Administración y promocionando la tecnología sin diferenciación de sistemas, protocolos de comunicación, tipos de productos o empresas. 

http://www.cedom.es/que-es-cedom.php

Diferentes organizaciones de estandarización

Tecnologías de la domótica

Tecnologías de la domóticaX10
eléctricos. Utiliza la línea eléctrica (220V o 110V) para transmitir señales
de control entre equipos de automatización del hogar en formato digital.
El problema es que este protocolo ha tenido que ser desestimado y ahora se
utiliza el EIB.pl para la transmisión por la red eléctrica. Los dispositivos
X10 que se comercializan son solo para uso individual y es complicado el enlazarlos
para crear un autentico proyecto domótico.
X10 fue desarrollada en 1975 por Pico Electronics of Glenrothes, Escocia,
para permitir el control remoto de los dispositivos domésticos. Fue
la primera tecnología domótica en aparecer y sigue siendo la más ampliamente disponible.
Las señales de control de
X10 se basan en la transmisión de ráfagas de pulsos de RF(120 kHz) que representan información digital. Estos pulsos se
sincronizan en el cruce por cero de la señal de red (50 Hz ó 60
Hz). Con la presencia de un pulso en un semiciclo y la ausencia del
mismo en el semiciclo siguiente se representa un '1' lógico y a la
inversa se representa un '0'. A su vez, cada orden se transmite 2
veces, con lo cual toda la información transmitida tiene cuádruple
redundancia. Cada orden involucra 11 ciclos de red (220 mspara 50 Hz y 183,33, para 60Hz).
Primero se transmite una
orden con el Código de Casa y el Número de Módulo que direccionan
el módulo en cuestión. Luego se transmite otro orden con el código
de función a realizar (Function Code). Hay 256 direcciones
soportadas por el protocolo.
Se han propuesto distintas
alternativas con más banda, incluyendo CEBus.
Existen múltiples instrucciones utilizadas por el protocolo entre las cuales destacamos: ON, OFF, All Lights ON, All off, DIM, BRIGHT.
http://domotiza.blogspot.com.es/2005/11/estandar-x10.html
KNX

la KNX Association ha fusionado este bus con otros dos existentes en el mercado Europeo(BatiBUS y EHS), dando lugar a KNX El KONNEX (KNX) es la iniciativa de tres asociaciones europeas:
(European Installation Bus Association), (Batibus Club International), EHSA, (European Home Systems Association), con el objeto de crear un único estándar europeo para la automatización de las viviendas y oficinas. EHSA, (European Home Systems Association), con el objeto de crear un único estándar europeo para la automatización de las viviendas y oficinas.
La versión 1.0 del estándar KNX proporciona una solución con tres modos de configuración:
-Modo-S (modo sistema). La configuración del sistema usa la misma filosofía que el EIB actual, esto es, los diversos dispositivos o nodos de la rede son instalados y configurados por profesionales con ayuda de una aplicación software especialmente diseñada para este propósito.
-Modo-E (Modo Easy). En la configuración sencilla los dispositivos son programados en fábrica para realizar una función concreta. Aún así algunos detalles deben ser configurados en la instalación, ya sea con el uso de un controlador central (como una pasarela residencial o similar) o mediante unos microinterruptores alojados en el mismo dispositivo (similar a muchos dispositivos X-10 que hay en el mercado).
-Modo-A (Modo Automático). En la configuración automática, con una filosofía Plug&Play ni el instalador ni el usuario final tienen que configurar el dispositivo. Este modo está especialmente indicado para ser usado en electrodomésticos, equipos de entretenimiento (consolas, set-top boxes, HIFI,...) y proveedores de servicios. Es el objetivo al que tienden muchos productos informáticos y de uso cotidiano. Con la filosofía Plug&Play, el usuario final no tiene que preocuparse de leer complicados manuales de instalación o perderse en un mar de referencias o especificaciones.
http://www.knx.org/
La versión 1.0 del estándar KNX proporciona una solución con tres modos de configuración:
-Modo-S (modo sistema). La configuración del sistema usa la misma filosofía que el EIB actual, esto es, los diversos dispositivos o nodos de la rede son instalados y configurados por profesionales con ayuda de una aplicación software especialmente diseñada para este propósito.
-Modo-E (Modo Easy). En la configuración sencilla los dispositivos son programados en fábrica para realizar una función concreta. Aún así algunos detalles deben ser configurados en la instalación, ya sea con el uso de un controlador central (como una pasarela residencial o similar) o mediante unos microinterruptores alojados en el mismo dispositivo (similar a muchos dispositivos X-10 que hay en el mercado).
-Modo-A (Modo Automático). En la configuración automática, con una filosofía Plug&Play ni el instalador ni el usuario final tienen que configurar el dispositivo. Este modo está especialmente indicado para ser usado en electrodomésticos, equipos de entretenimiento (consolas, set-top boxes, HIFI,...) y proveedores de servicios. Es el objetivo al que tienden muchos productos informáticos y de uso cotidiano. Con la filosofía Plug&Play, el usuario final no tiene que preocuparse de leer complicados manuales de instalación o perderse en un mar de referencias o especificaciones.
http://www.knx.org/
EIBus
El Bus de Instalación Europeo(EIB o EIBus) es un sistema de domótica basado en un Bus de datos.
es un sistema de domótica basado en un Bus de datos. Es un sistema de domótica basado en un Bus de datos.
A diferencia de X10, que utiliza la red eléctrica, y otros sistemas actuales por RF, el
EIB utiliza su propio cableado, con lo cual se ha de proceder a
instalar las conducciones adecuadas en el hogar y para el sistema.
El EIB, a través de pasarelas, puede ser utilizado en sistemas inalámbricos como los
infrarrojos, radiofrecuencia o incluso empaquetado para enviar información por internet u otra red TCP/IP.
Originariamente conocido por Instabus, ingeniería de donde salieron los primeros esbozos, está
abrazado por un conjunto de empresas (en su mayoría alemanas) y lleva más de 20 años en el mercado de la automatización penetrando lentamente en un mercado reticente como es la construcción, a pesar
de que, es un sistema muy robusto y fiable.
Desde 1999 la KNX Association ha fusionado este bus con otros dos existentes en el
mercado Europeo(BatiBUS y EHS), dando lugar a KNX que se establece como una alternativa de automatización.
http://electricidadyelectrotecnia.blogspot.com.es/2010/02/eib-european-instalation-bus.html
http://odisea.ii.uam.es/esp/recursos/bus_eib.htm
ZigBee
Es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de
alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con
radiodifusión digital de bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4
de redes inalámbricas de área personal
área personal (wireless personal area network personal area network, WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus baterías.
WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja
tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus baterías.
WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja
tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus
baterías.
En principio, el ámbito
donde se prevé que esta tecnología cobre más fuerza es en
domótica, como puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance, en las
referencias bibliográficas que se dan más abajo en el documento
«ZigBee y Domótica». La razón de ello son diversas características que lo diferencian de otras tecnologías:
bajo consumo.
-topología de red en malla
-Su fácil integración (se pueden fabricar nodos con muy poca electrónica).
OSGi
el lenguaje de programación Java que implementa un modelo de
componente completo y dinámico, algo que a partir de 2012 no existe
en Java independientes / VM entornos. Las aplicaciones o componentes
(que viene en forma de paquetes de despliegue) se puede instalar de
forma remota, iniciar, detener, actualizar y des instalar sin
necesidad de reiniciar el sistema, la gestión de paquetes / clases
Java se especifica en gran detalle. Gestión del ciclo de vida de
aplicaciones (iniciar, detener, instalar, etc) se realiza a través
de APIs que permiten la descarga remota de políticas de gestión. El
servicio permite a los paquetes de registro para detectar la adición
de nuevos servicios, o la eliminación de los servicios, y adaptarse
en consecuencia.
Las especificaciones OSGi se han movido más
allá del enfoque original de gateways de servicio, y ahora se
utilizan en aplicaciones que van desde teléfonos móviles a la
fuente abierta Eclipse IDE. Otras áreas de aplicación incluyen los
automóviles, la automatización industrial, automatización de
edificios, PDAs, grid computing, entretenimiento, gestión de flotas
y servidores de aplicaciones.
http://www.xperimentos.com/2009/02/20/osgi-nuevo-estandar-para-los-servidores-de-aplicaciones/
LonWorks
LonWorks es una tecnología de control domótico propietaria de la compañía americana Echelon
Corp (http://www.echelon.com).
Al igual que KNX, LonWorks puede utilizar una gran variedad de medios de transmisión: aire, par
trenzado, coaxial, fibra, o red eléctrica. Requiere la instalación de “nodos” a lo largo de la red que gestionan los distintos sensores y actuadores. La instalación y configuración de estos
nodos debe ser realizada por profesionales utilizando las herramientas informáticas apropiadas.
LonWorks es una tecnología muy robusta y fiable por lo que está especialmente
indicada para la automatización industrial, ámbito del que
procede. Está más implantada en Estados Unidos que en Europa.
http://www.domotica.es/lonworks

Universal Plug and Play (UpnP)

Universal Plug and Play (UpnP)

Arquitectura software abierta y distribuida que permite el intercambio de información y datos a los 
dispositivos conectados a una red.
es un conjunto de protocolos de comunicación que permite a periféricos
en red, como ordenadores personales, impresoras, pasarelas de Internet, puntos de acceso Wi-Fi
y dispositivos móviles, descubrir de manera transparente la presencia de otros dispositivos en la red y establecer servicios de red de comunicación, compartición de datos y entretenimiento. UPnP está diseñado principalmente para redes de hogar sin dispositivos del ámbito empresarial.
es un conjunto de protocolos de comunicación que permite a periféricos
en red, como ordenadores personales, impresoras, pasarelas de
Internet, puntos de acceso Wi-Fi y dispositivos móviles, descubrir de manera transparente la
presencia de otros dispositivos en la red y establecer servicios de red de comunicación, compartición de datos y entretenimiento. UPnP está diseñado principalmente para redes de
hogar sin dispositivos del ámbito empresarial.
http://www.domoticausuarios.es/upnp-el-estandar-de-comunicaciones-para-el-hogar-digital/2368/